科创中国
一种五轴混联运动机床及其控制方法
发布时间: 2024-11-25
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
制造业
成果介绍
本发明公开了一种五轴混联运动机床及其控制方法，属于机床技术领域，具体包括平面三自由度并联机构、托架、Y向导轨组件、C轴回转台、龙门架和底座，平面三自由度并联机构安装在倒立的U型的托架内侧，托架内侧顶部通过Y向导轨组件滑动连接在龙门架上且沿着Y向滑动，龙门架固定连接在底座上，C轴回转台安装在底座上且位于平面三自由度并联机构的执行末端下方，平面三自由度并联机构的执行端安装有动力切削头。本发明可以解决上述悬臂重量较大问题，亦能实现立卧加工转换，而且整体刚性好、加工快速灵敏和易于实现高精度加工，而且整个机床加工稳定性好，倒立U型的托架，受力相对均衡，进而在Y型导轨组件行走时精度更高。
成果亮点
本发明要解决的技术问题是：提供一种五轴混联运动机床，以解决现有技术中存在的技术问题。
本发明采取的技术方案为：一种五轴混联运动机床，包括平面三自由度并联机构、托架、Y向导轨组件、C轴回转台、龙门架和底座，平面三自由度并联机构安装在倒立的U型的托架内侧，托架内侧顶部通过Y向导轨组件滑动连接在龙门架上且沿着Y向滑动，龙门架固定连接在底座上，C轴回转台安装在底座上且位于平面三自由度并联机构的执行末端下方，平面三自由度并联机构的执行端安装有动力切削头。
进一步地，上述平面三自由度并联机构包括直线移动组件一、直线移动组件二、直线移动组件三、连杆一、连杆二、连杆三和动平台，直线移动组件一竖直安装在托架内前侧壁上，直线移动组件二和直线移动组件三竖直安装在托架内后侧壁上，连杆一、连杆二和连杆三长度相等，上端分别铰接在直线移动组件一、直线移动组件二和直线移动组件三的滑块上，连杆一和连杆二下端均铰接在动平台的前端，连杆三下端铰接在动平台的后端，动平台中部设置有安装动力切削头的安装孔，直线移动组件一、直线移动组件二、直线移动组件三均设置有驱动其滑块移动的动力装置。
团队介绍
咸阳职业技术学院创始于1937年，2004年经陕西省人民政府批准，教育部备案，由原陕西省乾县师范学校、彬县师范学校、仪祉农业学校和咸阳市体育运动学校、卫生学校、技工学校等6所学校合并而成，是咸阳市人民政府直属的唯一一所全日制公办普通高等学校。学院为省级示范高职院校、省级“双高计划”建设单位、全国文明单位、全国绿化模范单位、国家节约型公共机构示范单位和中国特色“双高计划”高水平专业群建设单位。全日制在校学生20000多名。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2025-03-08
徐超
西北农林科技大学
教授
综合评价
该成果属于机床技术领域。该技术创新性很强，且技术成熟，投资回报比较可靠。
总体而言，该项技术思路方向很好，未来市场空间较大，有利于当前政策要求，转化成熟度高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。
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