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智能悬架在分布式驱动多轴重载车辆上的应用
发布时间: 2024-11-22
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
新能源智能网联汽车
成果介绍
本项目重点关注轮毂电机驱动的分布式多轴重载车辆平顺性表现。轮毂电机作为车辆的动力来源，其本身的结构与电磁激励会降低车辆平顺性，而车辆行驶在颠簸路面时更会加剧这一现象；而对于减速带、路面凹坑、井盖等少数情况，瞬时状态下会给车身造成较高冲击，对乘坐人员与货物产生严重影响。这对悬架的自适应性与瞬时调整能力均提出了较高的要求，而传统的悬架结构很难在多变的工况环境下做出调整。针对分布式驱动重载车辆这一问题，将主动悬架作动器与惯容器组成ISD主动悬架，配合有效的路面识别算法以提高车辆在多种工况下的自适应能力，并依靠预瞄控制保证ISD悬架的实时性控制要求。
成果亮点
面向复杂路况下分布式驱动重载车辆的平顺性需求，考虑到簧下质量增加与轮毂电机激励带来的影响，并针对ISD悬架实时性操控的要求，进行路面等级识别与预瞄控制研究。具体包括：
研究轮毂电机与惯容器引入后的整车模型变化，以确定车身响应信号位置，并根据车速分级对车身响应信号进行分类；探究轮毂电机电磁激励特征，降低电机激励对响应信号的影响，提升路面等级识别精度；研究经验模态分解与奇异值熵分解算法在特征提取上的应用原理，对分类后的车辆响应信号进行特征提取；将特征值组成数据集，利用ANFIS算法进行训练，找出响应的的奇异值熵与路面激励的对应关系；最后针对多轴车辆模型采用轴距预瞄控制算法，依靠前轴输入进行识别，将识别出的路面等级与悬架控制算法参数结合，中后轴悬架的控制参数则随前轴识别信息而快速切换。
团队介绍
江苏大学智能网联汽车研发团队由国家杰青、中国汽车工程学会会士蔡英凤教授领衔，团队是江苏省“六大人才高峰”创新人才团队，拥有教授和副教授15名，核心成员多人次获“青年长江学者、国家青拔、青年人才托举工程、省杰青、省优青”等称号。
团队长期聚焦于汽车智能控制领域的研究，在汽车复杂环境融合感知、强交互场景智能决策和底盘动力学一体化控制等方面积累了丰富成果。近5年，团队承担了汽车智能化方向国家重点研发计划、国家基金重点等60多项课题，获得省部级科技进步一等奖7项，授权发达国家PCT专利20多件、中国发明专利300多件。与比亚迪、吉利、奇瑞、中国汽研等头部企业开展合作，促进了我国汽车与交通行业的科技进步。
成果资料
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