科创中国
自动驾驶无GNSS高精度定位系统
发布时间: 2024-11-22
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
新能源智能网联汽车
成果介绍
高精度定位是自动驾驶领域的关键问题之一，如何在无卫星（GNSS）定位信号场景下实现高精度定位是高级别自动驾驶形式安全的保障。成果运用仅运用激光雷达（可适用机械式、固态等）、摄像头等车载传感器，不依赖GNSS，且不需要提前布设任何设备（UWB等）的前提下，在室内（地下停车场、公路隧道等）、室外（校园道路、开放道路）实现厘米级高精度定位效果。目前已与某厂合作开发低速自动驾驶清扫车，实现室内建图、定位、导航、避障、控制等功能。
传感器：激光雷达、视觉、IMU；
定位精度≤10cm；
定位频率≥10Hz；
需要GNSS等辅助定位：否。
成果亮点
团队长期从事智能汽车高精度定位研究，致力于解决GNSS失锁、无GNSS信号等复杂场景下的高精度定位问题，构建“一次建图-多次定位”的自动驾驶低成本高精度定位系统。
针对室内外场景分别构建了纯视觉、激光雷达、多传感器融合等多个高精度定位系统，形成成果转化近150万元，申请、授权发明专利30余项，发表学术论文30余篇，相关研究获国家自然科学基金、江苏省科技厅等多个项目资助。
团队介绍
江苏大学智能网联汽车研发团队由国家杰青、中国汽车工程学会会士蔡英凤教授领衔，团队是江苏省“六大人才高峰”创新人才团队，拥有教授和副教授15名，核心成员多人次获“青年长江学者、国家青拔、青年人才托举工程、省杰青、省优青”等称号。
团队长期聚焦于汽车智能控制领域的研究，在汽车复杂环境融合感知、强交互场景智能决策和底盘动力学一体化控制等方面积累了丰富成果。近5年，团队承担了汽车智能化方向国家重点研发计划、国家基金重点等60多项课题，获得省部级科技进步一等奖7项，授权发达国家PCT专利20多件、中国发明专利300多件。与比亚迪、吉利、奇瑞、中国汽研等头部企业开展合作，促进了我国汽车与交通行业的科技进步。
成果资料
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