科创中国
基于多源异构信息融合的单车智能感知技术
发布时间: 2024-11-21
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
各类传感器对不同对象、工况的感知能力各异，单一传感难以满足无人驾驶汽车名类复杂环境下的感知需求。多传感融合的感知算法可结合各传感器优势，扬长避短，具有必要性。本项目充分利用项目组所开发的激光雷达、毫米波雷达等多传感器，重点突破多传感器融合技术，实现精确可靠的单车智能环境感知。在智能驾驶测试场或离线测试库条件下，实现将交通场景的障碍物区分为静止固定障碍物、行人、自行车、车辆、车道线、车位等多个类别，性能指标包括:
1）多目标分类准确率>95%
2）单一目标检测准确率>97%
3）视觉车道线、车位检测准确率>97%
4）对目标跟踪的动态响应速度≤200ms
5）跟踪速度精度≤0.5m/s
成果亮点
面向复杂道路环境下单车智能感知需求，针对单一传感器均存在有局限，无法满足智能驾驶全息环境感知的现状，进行多传感多源异构信息融合的单车智能感知技术研究，具体包括:研究多传感器时空动态联合标定及单传感器动态自校正方法;开展多传感目标层融合算法研究，探索适配 2D图像、3D激光点云等异构数据的分类器构建模式及泛化训练方法，研究基于状态、位置多属性的多目标关联融合算法;进行多传感数据层深度融合，研究多模复合深度学习网络构建方式，探索多模深度网络下的高判别性特征抽取方法及高精度多目标分类器训练模型;最后，面向目标层和数据层融合结果，研究基于先验信息驾驶环境语义理解的目标确定度推理，进行多目标感知结果再判定，提高多目标检测的准确性，保障单车环境感知的可靠性。
团队介绍
江苏大学智能网联汽车研发团队由国家杰青、中国汽车工程学会会士蔡英凤教授领衔，团队是江苏省“六大人才高峰”创新人才团队，拥有教授和副教授15名，核心成员多人次获“青年长江学者、国家青拔、青年人才托举工程、省杰青、省优青”等称号。
团队长期聚焦于汽车智能控制领域的研究，在汽车复杂环境融合感知、强交互场景智能决策和底盘动力学一体化控制等方面积累了丰富成果。近5年，团队承担了汽车智能化方向国家重点研发计划、国家基金重点等60多项课题，获得省部级科技进步一等奖7项，授权发达国家PCT专利20多件、中国发明专利300多件。与比亚迪、吉利、奇瑞、中国汽研等头部企业开展合作，促进了我国汽车与交通行业的科技进步。
成果资料
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