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基于不确定性风险认知的自动驾驶汽车安全决策技术
发布时间: 2024-11-21
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
本项目重点关注自动驾驶不确定性风险认知的安全决策技术。尽管未来自动驾驶汽车技术能够显著降低许多风险，但在复杂和动态环境中，仍可能面临极端不确定性情况，导致无法完全避免的潜在危险。针对这一挑战，项目提出了一系列技术手段：首先，通过对在线地图构建中的空间不确定性进行深入分析，确保环境信息的准确性；其次，针对驾驶场景中动态智能体的运动预测，采用概率模型对其行为进行时空不确定性量化，提升智能体行为预测的可靠性；同时，构建基于不确定认知的风险评估与风险参数化约束模型，以系统识别和响应潜在风险；最后，研发端到端的安全决策模型，使自动驾驶汽车在不确定条件下能够优先考虑安全性与风险最小化，确保在面对复杂情境时做出合理且安全的驾驶决策，最终提升行车安全性与出行体验。
成果亮点
面向自动驾驶不确定性风险认知的安全决策需求，针对复杂环境下的不确定性因素，开展不确定性分析与风险评估的研究，具体包括：研究在线地图构建中的空间不确定性分析，探索地图数据动态构建与环境变化的适应性；分析驾驶场景中动态智能体的运动预测时空不确定性，利用概率模型进行行为预测与不确定性量化；构建基于不确定认知的风险评估与风险参数化约束模型，识别潜在风险并制定应对策略；最后，基于不确定分析结果，研究端到端安全决策模型的构建，确保自动驾驶汽车在不确定条件下能够优先考虑安全性，降低风险，实现安全驾驶决策的最优化。
团队介绍
江苏大学智能网联汽车研发团队由国家杰青、中国汽车工程学会会士蔡英凤教授领衔，团队是江苏省“六大人才高峰”创新人才团队，拥有教授和副教授15名，核心成员多人次获“青年长江学者、国家青拔、青年人才托举工程、省杰青、省优青”等称号。
团队长期聚焦于汽车智能控制领域的研究，在汽车复杂环境融合感知、强交互场景智能决策和底盘动力学一体化控制等方面积累了丰富成果。近5年，团队承担了汽车智能化方向国家重点研发计划、国家基金重点等60多项课题，获得省部级科技进步一等奖7项，授权发达国家PCT专利20多件、中国发明专利300多件。与比亚迪、吉利、奇瑞、中国汽研等头部企业开展合作，促进了我国汽车与交通行业的科技进步。
成果资料
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