本发明针对现有技术中存在的人员劳动强度高、分拣识别能力不足以及分拣效率不高等问题,提供了一种中药材分拣机器人及其分拣方法。
本发明公开了一种中药材分拣机器人及其分拣方法,涉及中药材前处理技术领域,结构包括上料机构、分散机构、传送机构、识别机构、拣选机构和固定架;上料机构、分散机构、传送机构依次设置;固定架上安装识别机构和拣选机构,传送机构水平穿过固定架,识别结构、拣选机构依次设置,且识别结构和拣选机构都设于传送机构上方。方法步骤包括上料;分散中药材;传输中药材;识别异常的中药材,并将识别信息传递至拣选机构;拣选机构接收识别的异常信息,拣选出异常中药材。本发明实现了中药材拣选环节全程无人化,降低了劳动强度、人员成本,并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险。
浙江大学是一所历史悠久、声誉卓著的高等学府,坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。浙江大学的前身求是书院创立于1897年,为中国人自己最早创办的新式高等学校之一。1928年,定名国立浙江大学。2022年,浙江大学入选第二轮“双一流”建设高校,21个学科入选一流学科建设名单,绝大多数学科在第五轮学科评估中取得可喜进步。
评价单位:- (-)
评价时间:2024-11-27
综合评价
技术转让,许可,合作所需资金需双方协商,此项技术想尽快落地,希望具备此项技术研发的技术方,能够尽快承接此项目。。
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