基于西门子PLC的恒压供水控制系统设计

恒压供水的目的是保证供水系统能够随着用水需求变化自动的调节水压，当供水能力与用水需求不能平衡时必然会造成供水压力的变化，所以根据压力的变化情况可以作为供水流量调节的依据，实现供水和用水二者之间的动态平衡。在基于PLC的恒压供水系统中，通过PLC、变频器、压力变送器、变频电机及水泵等设备的电气、管路进行可靠连接构成了一套闭环控制系统，可以实现电机转速随着供水压力的变化自动实时的调节。具体的设计思路是根据用户对用水压力的不同需求，为PID调节器设置目标压力值，管道出口实际压力经由压力变送器采集、转换为4-20ma的电流信号并实时传输到PLC，由PLC内部的PID模块对反馈压力和设定目标值之间的偏差进行比较，根据设定参数在合理时间范围内发出调节量对变频器输出频率进行自动调整，改变电机转速，使水泵供水压力实现动态平衡。

机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。