常规船和智能船共存场景下智能船舶避碰决策支持系统

目前自主航行仍处于起步阶段，远程控制与自主航行仅在小型船舶上开展了应用探索与功能测试。

1.智能船舶避碰决策系统采用多源感知的方法实时对目前的局面进行分析，为作出最优避碰决策提供精确数据; 2.在碰撞风险量化中，综合考虑了避碰规则、历史经验和船舶行为 3.构建船舶避让行为认知库服务于智能船舶避碰决策算法，建立序贯决策机制 4.形成了多船会遇混合场景下的协同避让决策新模式，并仿真验证了其有效性

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