科创中国
一种全自动处方中药抓药机
发布时间: 2024-09-24
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
本实用新型公开了一种全自动处方中药抓药机，包括若干设备模组，所述设备模组连接电源柜和中央计算机；所述设备模组包括中药架柜，所述中药架柜上设置四自由度串联机器人和真空上料装置，所述四自由度串联机器人和真空上料装置通过控制系统控制。本实用新型使用真空负压技术抓药，无机械手，具有机械结构简单，故障率低，易操作，易维护，造价低的特点。
成果亮点
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动处方中药抓药机，该设备使用真空负压技术抓药，无机械手，具有机械结构简单，故障率低，易操作，易维护，造价低的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种全自动处方中药抓药机，包括若干设备模组1，所述设备模组1连接电源柜2和中央计算器3；
所述设备模组1包括中药架柜4，所述中药架柜4上设置四自由度串联机器人5和真空上料装置6，所述四自由度串联机器人5和真空上料装置6通过控制系统7控制。
所述中药架柜4包括位于底部的控制箱9，控制箱9上方包括分布在其顶部的若干横纵排列的电动或气动抽拉式药盒8。
所述药盒8包括依次设置的多个储药室12，储药室12的底部两侧均安装一个对射式光电传感器；储药室12底部设置一个四叶旋桨13，四叶旋桨13通过驱动电机二14提供动力，所述驱动电机二14固定在药盒8的后端，通过同步带15逐级传动；所述药盒8端部设置电机一10或电磁阀气动驱动气缸，通过电机一10电动驱动滑台一11，或通过电磁阀气动驱动气缸实现药盒8的伸出和缩回；在控制箱9设置一个红色警灯。
团队介绍
咸阳职业技术学院创始于1937年，2004年经陕西省人民政府批准，教育部备案，由原陕西省乾县师范学校、彬县师范学校、仪祉农业学校和咸阳市体育运动学校、卫生学校、技工学校等6所学校合并而成，是咸阳市人民政府直属的唯一一所全日制公办普通高等学校。学院为省级示范高职院校、省级“双高计划”建设单位、全国文明单位、全国绿化模范单位、国家节约型公共机构示范单位和中国特色“双高计划”高水平专业群建设单位。全日制在校学生20000多名。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2025-03-09
徐超
西北农林科技大学
教授
综合评价
该技术创新性很强，且技术成熟，投资回报比较可靠。
总体而言，该项技术思路方向很好，未来市场空间较大，有利于当前政策要求，转化成熟度高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。
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