科创中国
微小型智能仿生机器鼠
发布时间: 2024-09-24
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
针对狭小空间环境探测需求，该项目开展了机器鼠仿生建模与构型映射优化、仿生多元感知与数据融合、仿生运动控制与智能决策的研究，突破了灵巧运动仿生表达、微型视触感知融合关键技术，解决了微小型仿生机器人运动模式少、感知能力弱的问题，项目成果应用在国防、救援方面，具有较好的社会和经济效益。
成果亮点
智能机器人研究所/北京智能机器人与系统高精尖创新中心
针对狭小空间环境探测需求，该项目开展了机器鼠仿生建模与构型映射优化、仿生多元感知与数据融合、仿生运动控制与智能决策的研究，突破了灵巧运动仿生表达、微型视触感知融合关键技术，解决了微小型仿生机器人运动模式少、感知能力弱的问题，项目成果应用在国防、救援方面，具有较好的社会和经济效益。
团队介绍
北京理工大学
成果资料
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