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面向高自锁力电动系统的切换控制器设计方法

发布时间: 2024-09-21

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
本发明公开了一种面向高自锁力电动系统的切换控制器设计方法，其基于高自锁力直齿轮式传动系统的输出转速，建立切换摩擦阻力转矩的数学模型，结合外部负载转矩，建立直流电机输出轴转矩的数学模型，进而建立直流电机的数学模型；基于传动系统的齿轮传动比参数，建立传动系统的输出转速与直流电机的输出角转速之间的关系式；联合数学模型和关系式，建立高自锁力电动系统的数学模型。
成果亮点
利用反步法控制理论，建立状态跟踪误差模型，进而获得切换控制器的输出控制量表达式；将切换控制器的参数设计问题转化为优化问题；实时求解优化问题，得到设计参数实时值，进而得到输出控制量实时值；优点是设计的切换控制器能应对高自锁力电动系统的阻力突变问题。
团队介绍
宁波信跃电子科技有限公司成立于2004年，是一家坐落于慈溪市区古塘街道，专业从事汽车零部件的研发和生产，主要为客户提供高精密冲压和注塑模具的研发，带金属嵌件的精密注塑的解决方案。公司的主打产品是汽车节气门位置传感器盖板以及发动机周边各类温度，位移等传感器。公司在2015年被评选为宁波高新及高成长企业，并定位于高端制造型企业，从2010年开始公司就进行智能制造转型升级，最近几年在自动化的研发上进行了大力投入，同时2019年公司在上海奉贤区成立了新的研发中心，专注于新能源零部件上的电阻和激光焊接技术。
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