农田智能监测机器人

获取农田信息是掌握农田环境和作物生长状况的必要手段，是利用农田大数据实现精准农业的基础。农田信息化采集指借助于各类传感器、通过各项指标判断环境状况与作物长势，比人工调查更具有标准性和规范性。

快速高效获取农田环境与作物长势信息，可为制定科学合理的施肥、喷药、灌溉措施提供依据，达到精准施肥、合理施药、节约灌溉的目的。近年来，利用物联网和大数据技术获取农田信息成为研究热点之一。随着信息技术的高速发展，集成式芯片功能越来越强，体积越来越小，各类功能强大的机器人（车）被应用于农业生产和管理中。这类机器人体积庞大，只能在宽行距作物和草地上行走，无法进入作物行间。农田信息采集机器人要求行走路线遍布整个农田，但通常路线可行动范围狭窄。对于以上问题，本文利用低成本部件，搭建一种可移动式田间信息采集车，以实现作物行间农田信息和图像的采集。

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