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一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统

发布时间: 2024-07-21

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
新能源及节能技术
成果介绍
本发明公开了一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统，包括：采集无人驾驶矿用卡车运行时的数据信息；将所述数据信息预处理后得到的训练样本数据集；将制动开度、油门开度和车速作为BP神经网络的输入，纵向加速度作为BP神经网络的输出，离线训练得到纵向的加速度标定模型，将转向角度、车速作为BP神经网络的输入，横摆角加速度作为BP神经网络的输出，得到横向的横摆角加速度标定模型。不仅易于实现，而且方便操作。获取的非线性关系能够应用在无人驾驶车辆的失效故障的诊断中，可以进行实时检测。
成果亮点
本发明涉及无人驾驶矿用卡车技术领域，具体为一种无人驾驶矿用卡车最大加速 度标定方法及系统。
团队介绍
张集 袁金祥 李志强 张雷 董泽阳 佟靖波 刘忠辉 咸金龙
成果资料