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可穿戴剪叉式菠萝一步采摘辅助臂
发布时间: 2024-07-19
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,新型机械
成果介绍
本发明公开了一种可穿戴剪叉式菠萝一步采摘辅助臂，包括底板、手握柱、手拉柱、两个剪叉摆杆、剪叉机构和两个机械爪，手拉柱通过导轨滑块结构安装在底板上，所述剪叉摆杆一端通过销轴安装底板上，另一端通过连杆机构与手拉柱相连，剪叉机构第一级中间销轴固定安装在底板上，剪叉机构第一级两个剪叉杆端部分别通过第一连杆与两个剪叉摆杆中部铰接相连，两个机械爪分别固定在剪叉机构最后一级端部，使用者向后拉手拉柱时，手拉柱通过连杆机构带动剪叉摆杆绕其端部销轴向内侧转动，剪叉摆杆转动通过第一连杆带动剪叉机构伸长，同时带动两个机械爪向前伸出并夹紧菠萝。本发明结构简单，可以辅助人工采摘菠萝，减少劳动强度的辅助臂。
成果亮点
可穿戴剪叉式菠萝一步采摘辅助臂的成果亮点在于其创新性地设计了一种集高效、便捷于一体的农业采摘工具。该辅助臂通过剪叉机构和机械爪的巧妙结合，实现了对菠萝的一步采摘，显著降低了采摘过程中的劳动强度，提高了采摘效率。穿戴式设计使得操作更加灵活方便，适应了不同地形和作业环境的需求。此外，该辅助臂还具备良好的稳定性和耐用性，能够在长时间的使用中保持高效的工作状态。这一创新成果不仅推动了农业机械化的发展，也为菠萝等农作物的采摘提供了更加科学、高效的解决方案，对于提升农业生产效率、促进农业现代化具有重要意义。
团队介绍
可穿戴剪叉式菠萝一步采摘辅助臂的研发团队，他们由来自武汉理工大学的吴华春、陈卓、赵亚群、席智浩和杨旭等科研人员组成。该团队在农业机械化领域具有深厚的专业背景和丰富的实践经验，致力于通过技术创新提升农业生产效率。他们针对菠萝采摘过程中劳动强度大、效率低等问题，成功研发出了这款可穿戴剪叉式菠萝一步采摘辅助臂，为农业现代化贡献了自己的智慧和力量。该团队的研究成果不仅体现了高校在科技创新中的重要作用，也为农业机械设备的发展提供了新的思路和方向。
成果资料
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