一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间姿态镇定方法

一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间姿态镇定方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态镇定问题，设计了固定时间滑模面，保证了状态的固定时间收敛；引入神经网络逼近总不确定的函数，设计了神经网络固定时间控制器。本发明在外界干扰和转动惯量不确定的因素下，实现飞行器系统状态的固定时间一致最终有界的控制

为了克服现有的刚性飞行器姿态控制系统存在的未知非线性问题，本发明提供一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间姿态镇定方法，并且在系统存在外部干扰和转动惯量不确定的情况下，实现系统状态的固定时间一致最终有界的控制方法。

浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。