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智能全线控底盘模块化平台化设计技术
发布时间: 2024-05-13
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
制造业,金属制品业
成果介绍
项目采用轻量化、模块化、智能化设计思路，融合分布式轮毅电机驱动技术、线控技术及自动驾驶技术，开发了通用型分布式驱动无人驾驶全线控智能车底盘，将电动车分为六大模块，具体包括底板及电池体化集成模块、轮毅驱动系统模块、线控转向系统模块、悬架系统模块线控制动系统模块、整车协调控制模块，以便进行任意组合，提高平台化和模块化程度，同时各模块可进行高度集成和接口统一，底盘架构尺寸变化通过型材的长度控制。
成果亮点
全线控底盘是制动驾驶的执行系统，设置了智能驾驶与线控底盘域的接口，并开展了各车型针对性的开发。在通信功能上，满足车路云协同要求，在场景环境感知、定位循迹、车控等功能上稳定可靠。主要模块包括:标配智能通讯模块，便捷支撑云监控、云遥控、云调度:针对具体应用场景，标配对应感知、决策、车路协同等车端智能套件:针对具体功能产品，设置标准化接口，支撑快速改型开发。
团队介绍
时培成 博士 教授 博士研究生导师
目前正在主持的科研项目有：安徽省重点研究与开发计划项目（名称：特定场景无人车通用化全线控底盘开发与产业化应用，编号202104a05020003）、安徽省支持研发创新项目（皖三重一创）（名称：基于前视感知的高级驾驶辅助系统（ADAS）研发及应用，皖发改产业函[2020]479号）。
近年来完成国家自然科学基金1项（轮毂驱动电动汽车垂向机-电耦合振动机理研究，编号51575001）、安徽省科技攻关项目1项（四轮毂独立驱动电动汽车关键技术及样车研制，编号1604a0902158）、安徽省自然科学基金项目1项（并联多维隔振平台动力学性态研究，编号1508085ME70）。获安徽省科技进步二等奖1项(编号J-2020-2-141-R2)、安徽省教学成果奖三等奖1项(编号2019jxcgj820-1)、国家授权发明专利48项；发表EI、SCI收录论文30篇；取得省级科技成果6项。现任汽车新技术安徽省工程技术研究中心主任。
成果资料
产业化落地方案
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