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一种斜拉桥缆索爬行机器人的控制系统
发布时间: 2024-05-06
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,信息安全技术
成果介绍
本发明公开了一种斜拉桥缆索爬行机器人的控制系统，属于机器人领域。本发明的控制系统，包括指令发送端与指令接收控制端。指令发送端包括上位机、核心控制器和无线信号发射模块，指令接收控制端包括无线信号接收模块和动作驱动模块。上位机与核心控制器连接，用于将操控机器人的控制信号发送给核心控制器；核心控制器通过无线信号发射模块将对机器人的控制信号发送给无线信号接收模块，无线信号接收模块将控制信号传输给动作驱动模块。动作驱动模块包括驱动单元、制动单元和传感器单元。解决现有机器人控制系统造价高，线路不稳定、作业载荷小的问题，以及解决现在有机器人电磁制动器用久后制动能力下降甚至失效的问题。
成果亮点
本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种斜拉桥缆索爬行机器人的控制系统，解决现有机器人控制系统造价高，线路不稳定、作业载荷小的问题；解决现在有机器人电磁制动器制动能力下降甚至失效的问题。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：种斜拉桥缆索爬行机器人的控制系统，包括指令发送端与指令接收控制端，发送端安装于地面控制箱中，指令接收端安装在机器人上；所述指令发送端包括上位机、核心控制器和无线信号发射模块，所述指令接收控制端包括无线信号接收模块和动作驱动模块；其中：
团队介绍
广西师范大学地处世界级旅游城市、国家历史文化名城桂林，是国家教育部与广西壮族自治区人民政府共建高校，“中西部高校基础能力建设工程项目”高校，广西重点建设的“国内一流大学”高校，全国文明校园。有王城、育才、雁山3个校区，校园面积4100多亩，各类学生50000多人，各类教职工4000多人（含离退休人员）。学校已发展成为广西教师教育的“领头羊”、人文强桂的“主力军”、科技兴桂的“生力军”、广西国际教育的“排头兵”。目前，学校正全力推进“双一流”建设和综合改革，努力实现建设国际知名、教师教育特色鲜明的国内一流大学的目标。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2024-05-08
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