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一种NLOS条件下SEKF与距离重构相结合的移动目标定位方法
发布时间: 2024-04-08
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,信息安全技术
成果介绍
本发明公开了一种NLOS条件下SEKF与距离重构相结合的移动目标定位方法，该方法首先通过SEKF算法得到移动目标预测位置值，计算出移动目标到各个基站的预测距离，得到预测距离与实际测量距离差值，再通过马氏距离分类器识别出当前获取的距离是在LOS传播条件下还是NLOS传播条件下，对NLOS条件下的测量距离进行重构；最后利用LOS条件下的测量距离与重构后的距离通过SEKF算法得到移动目标位置估计值。本发明方法克服了传统EKF在计算卡尔曼增益时需要进行高维矩阵求逆的过程，减轻了滤波过程的计算量，有效地缓解了NLOS带来的影响，大大提高了移动目标的定位精度。
成果亮点
本发明提出了一种NLOS(Non-Line-Of-Sight,NLOS)条件下序贯扩展卡尔曼SEKF与距离重构相结合的移动目标定位方法，用以解决移动目标在复杂环境中受NLOS影响造成的定位不精确的问题。
团队介绍
林志赟，男，1976年1月生，浙江省温岭人。2001年－2005年就读于加拿大多伦多大学，师从国际著名控制理论专家、IEEE Fellow、加拿大工程院院士Bruce Francis教授，获哲学博士学位。随后在多伦多大学电气与计算机工程系进行博士后研究（2005年－2007年）。2007年加入浙江大学电气工程学院，聘为特聘研究员/博士生导师。2011年-2016年任浙江大学教授/博士生导师。2017年加入杭州电子科技大学。林志赟博士曾是日本东京大学、澳大利亚国立大学、美国耶鲁大学、意大利卡利亚里大学的访问教授，悉尼科技大学的杰出访问教授，以及澳大利亚纽卡斯尔大学的高级研究员。主要从事多智能体系统、机器人及无人系统、传感器网络、信息物理系统等方向的前沿研究。出版英文学术专著1部，发表国际期刊和国际会议论文160多篇。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2024-04-08
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