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一种邻居节点发现方法，其特征在于，应用于传感网中，所述传感网包括多个节点，所述邻居节点发现方法包括：设定每个节点的时间周期，所述时间周期包括一个或多个子周期，所述子周期中包括第一苏醒时隙、多个第二苏醒时隙和休眠时隙，所述第一苏醒时隙和第二苏醒时隙的长度不同，所述第一苏醒时隙分布在所述子周期的起始位置，所述第二苏醒时隙分布在所述子周期的前半周期，所述第一苏醒时隙的长度不小于所述第二苏醒时隙的长度与半周期内的任意两个相邻的第二苏醒时隙之间的休眠时隙长度之和；每个所述节点按照所述时间周期规定的模式工作，在时间周期中的第一苏醒时隙和第二苏醒时隙节点苏醒，在所述时间周期的其它时隙中保持休眠；第一节点和第二节点在其中一个时间周期内实现第一节点的第一苏醒时隙与第二节点的第一苏醒时隙交叉，或第一节点的第一苏醒时隙与第二节点的第二苏醒时隙交叉，所述第一节点与第二节点在苏醒时隙交叉期间实现节点发现，其中所述第一节点是指传感网中的其中一个节点，第二节点是指传感网中的另一个节点。

本发明实施例提供邻居节点发现方法及系统。所述方法应用于传感网中，所述传感网包括能量有限的多个节点，所述邻居节点发现方法包括：设定每个节点的时间周期；每个所述节点按照所述时间周期规定的模式工作，在时间周期中的第一苏醒时隙和第二苏醒时隙节点苏醒，在所述时间周期的其它时隙中保持休眠；第一节点和第二节点在其中一个时间周期内实现第一节点的第一苏醒时隙与第二节点的第一苏醒时隙交叉，或第一节点的第一苏醒时隙与第二节点的第二苏醒时隙交叉，所述第一节点与第二节点在苏醒时隙交叉期间实现节点发现，其中所述第一节点是指传感网中的其中一个节点，第二节点是指传感网中的另一个节点。

我们的团队致力于开发一种邻居节点发现方法及系统，通过高效的通信协议和算法优化，实现快速精确的网络节点识别。这一系统特别适用于密集的无线传感网络，能有效支持大规模设备的互联互通，提升网络的自组织能力和数据传输效率。适用于智能城市、工业自动化和环境监控等领域。团队由网络工程师、系统架构师和软件开发者组成，专注于利用先进技术解决无线网络中的连接和管理问题。