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一种NLOS条件下SVM与重心坐标相结合的UWB定位方法
发布时间: 2024-04-07
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
信息传输、软件和信息技术服务业,互联网和相关服务
成果介绍
本发明公开了一种NLOS条件下SVM与重心坐标相结合的UWB定位方法，属于无线传感网络技术领域。该方法可分为以下步骤，步骤一：利用SVM算法识别收集的是NLOS还是LOS传播条件下的测量值，并缓解NLOS引起的测量误差；步骤二：利用LOS条件下的测量值和NLOS缓解后的测量值构建距离平方矩阵，并使用MDS算法得到各个UWB节点的相对位置；步骤三：根据MDS算法得到的相对位置计算关于未知节点的广义重心坐标；步骤四：结合广义重心坐标与各个锚节点的已知坐标计算出未知节点的实际坐标。本发明提供的方法可以有效地识别复杂环境下的NLOS，并有效地提高了UWB的定位精度。
成果亮点
本发明目的在于针对现有技术的不足，提出一种NLOS条件下SVM与重心坐标相结合的UWB定位方法，用以解决UWB定位在复杂环境中受NLOS影响造成的定位不精确的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种NLOS条件下SVM与重心坐标相结合的UWB定位方法
团队介绍
林志赟，男，1976年1月生，浙江省温岭人。2001年－2005年就读于加拿大多伦多大学，师从国际著名控制理论专家、IEEE Fellow、加拿大工程院院士Bruce Francis教授，获哲学博士学位。随后在多伦多大学电气与计算机工程系进行博士后研究（2005年－2007年）。2007年加入浙江大学电气工程学院，聘为特聘研究员/博士生导师。2011年-2016年任浙江大学教授/博士生导师。2017年加入杭州电子科技大学。林志赟博士曾是日本东京大学、澳大利亚国立大学、美国耶鲁大学、意大利卡利亚里大学的访问教授，悉尼科技大学的杰出访问教授，以及澳大利亚纽卡斯尔大学的高级研究员。主要从事多智能体系统、机器人及无人系统、传感器网络、信息物理系统等方向的前沿研究。出版英文学术专著1部，发表国际期刊和国际会议论文160多篇。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2024-04-15
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