本发明公开了电机绕组温度估计及保护方法,包括以下步骤:S1,获取电机绕组BP神经网络散热模型;S2,计算电机绕组温度;S3,保护电机绕组。本发明由于神经网络能对复杂散热条件下对散热过程进行较准确的建模,更加适用于散热条件较为复杂的应用场景;使用电机绕组电流计算由损耗引起的绕组发热温度变化速率;以绕组散热温度变化速率和绕组发热温度变化速率计算绕组温度;采用所计算的绕组温度对电机采用多段温度截止曲线限制运动控制输出以对绕组进行温度保护以防止绕组温度过高引起的损坏。
本发明的技术方案为一种电机绕组温度估计及保护方法,包括以下步骤:
S1,获取电机绕组BP神经网络散热模型;
S2,计算电机绕组温度;
S3,保护电机绕组。
优选地,所述获取电机绕组BP神经网络散热模型,包括以下步骤:
S11,将温度传感器分别安放至电机绕组和散热壳体表面;
S12,加热电机绕组,使其具有预设范围内的初始温度;
S13,停止加热,使电机绕组进入散热状态,采集电机绕组侧温度传感器数据和散热壳体表面温度传感器数据;
S14,使用S13中获取的温度传感器数据得到绕组相对于散热壳体表面的温升和绕组温度变化速率;
S15,使用S14中获取的数据训练BP神经网络,建立BP神经网络绕组散热模型,其输入为绕组相对于散热壳体表面的温升,输出为绕组温度变化速率。
林志赟,男,1976年1月生,浙江省温岭人。2001年-2005年就读于加拿大多伦多大学,师从国际著名控制理论专家、IEEE Fellow、加拿大工程院院士Bruce Francis教授,获哲学博士学位。随后在多伦多大学电气与计算机工程系进行博士后研究(2005年-2007年)。2007年加入浙江大学电气工程学院,聘为特聘研究员/博士生导师。2011年-2016年任浙江大学教授/博士生导师。2017年加入杭州电子科技大学。林志赟博士曾是日本东京大学、澳大利亚国立大学、美国耶鲁大学、意大利卡利亚里大学的访问教授,悉尼科技大学的杰出访问教授,以及澳大利亚纽卡斯尔大学的高级研究员。主要从事多智能体系统、机器人及无人系统、传感器网络、信息物理系统等方向的前沿研究。出版英文学术专著1部,发表国际期刊和国际会议论文160多篇。
评价单位:- (-)
评价时间:2024-04-15
综合评价
技术转让,所需资金需双方协商,此项技术想尽快落地保定,希望具备此项技术研发的技术方,能够尽快承接次项目
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