成果介绍
以成熟应用的航空惯性导航系统为核心的测量系统:该系统可实时测量采煤机的相关运行参数,包括:水平及高度位置、速度、姿态、行进方向。利用专用算法输出采煤机的运行轨迹,再与预定的最优轨迹比较计算出需要的调整量,将调整量发送至轨道液压操控设备以实现对采煤机运行轨迹的自动取直。
成果亮点
1、高精度、自主、实时性强、可视化界面
采用航空惯性导航系统为核心的测量系统,可实时测量采煤机的相关运行参数,包括:水平及高度位置、速度、姿态、行进方向,实时输出采煤机的运行轨迹。
2、精度高、可靠性高
采用高精度光纤陀螺和硅微加速度计作为测量部件,陀螺:0.01°/h
加速度计:5×10-5g
航向保持精度:0.01°/h
姿态精度:0.01°
保证了系统测试精度和可能性
3、多种数据通讯接口
RS422,Can2.0,GanOpen2.OA/B、以太网;接口带2500V光耦隔离保护。
4、软件升级便捷
可通过串口、网口在线升级。
团队介绍
中航工业陕西资产经营管理有限公司 技术经理人团队
成果资料