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智能轨道交通检测机器人

发布时间: 2024-03-12

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 新技术
行业领域：
采矿业,煤炭开采和洗选业
成果介绍
智能轨道交通检测机器人一款综合性的新型智能化轨道综合检测设备，采用航空惯性技术、SLAM技术、图像等多种高科技技术融合，实现对轨道几何参数、轮廓、轨枕、道床、接触网、CPIII绝对坐标等轨道要素进行快速、连续检测，能自主运行，自动监测，检测小路高，已开发形成3型产品，多个系列，面向高铁、地铁、城际及专用等轨道领域的应用。 运行方式：自行走、自主巡航、劢态牵引 速度：运行速度0~20km/h；检测速度0~15km/h 安全性：自劢避障、锂电池供电、模块化结构
成果亮点
1、智能轨道检测小车系列 （1）突破了现有铁路设备指标，超零级高端精测设备； （2）航空技术在铁路检测领域的最佳应用实践。 2、智能检测机器人车载系列 基于惯性、图像测量技术的车载动态轨道几何参数高精度测量系统，可直接输出轨距、水平、超高、轨向等轨道几何参数，并评价轨道质量，进行历史数据对比等功能。 （1）实时检测监测运营车轨道运行的几何状态 （2）等载荷劢态在线智能化检测和维养的新方式
团队介绍
中航工业陕西资产经营管理有限公司 技术经理人
成果资料