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中精度掘进机导航系统

发布时间: 2024-03-12

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 新技术
行业领域：
采矿业,煤炭开采和洗选业
成果介绍
中精度掘进机导航系统是一款应用于掘进机及其他大中型机械的高精度测量系统。本系统集成了陀螺和加速度计，以成熟的航空惯导系统技术为基础，实时测量综掘机及其他大中型机械的运动参数，并向总控平台输出姿态、方位等高精度测量数据。本系统具有体积小、功耗低的特点；具有地面差分卫星组合导航功能。本系统通过和总控平台的自动控制系统交联，具有作为自动控制的反馈环节，实现自动控制的功能。本系统是地面及矿下大中型机械设备实现智能化、无人化的必备系统。
成果亮点
1、高精度、自主、数据连续、高可靠性 以成熟的航空惯导系统为基础，研发用于掘进机的测量系统。 2、四种组合导航方法 具有全站仪组合导航功能，提供高精度位置；具有差分卫星组合导航功能，为地面作业提供长时高精度位置；在仅有步进距离时，可以采用步进抑制导航功能，保持导航精度；同时也具有纯惯性导航功能。 3、多种交联接口、数据保存 具有RS422、RS232、CanOpen2.0多种通讯接口；适用于实验室研究、地面试验测试和系统组网交联等。同时具有导航数据保存功能，可应用于事后数据分析及处理。
团队介绍
中航工业陕西资产经营管理有限公司 技术经理人
成果资料