科创中国
一种果园U型全向割草机
发布时间: 2024-02-01
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
农、林、牧、渔业
成果介绍
本实用新型公开一种针对起垄式种植果园的U型全向割草机,包括1个垄沟面切割器、2个垄坡面切割器、2个垄顶面切割器、行走机构、液压装置。行走机构前端有垄沟面切割器,两侧分别有2个垄坡面切割器和2个垄顶面切割器,垄沟面切割器通过四杆机构与行走机构铰接,2个垄坡面切割器和2个垄顶面切割器与液压装置连接,垄坡面切割器和垄顶面切割器采用超声波传感器进行地形仿形,以适应不同地形地貌的割草作业,同时垄顶面切割器利用角位移传感器来实现对果树的主动避障。本实用新型的U型全向割草机可实现对起垄式果园的垄沟底面、2个垄坡面和2个垄顶面同时进行割草作业,能够有效的减少劳动力,提高作业效率。
成果亮点
本实用新型的目的在于提供一种适合起垄式种植模式果园的自主避障全向割草机，同时对垄沟底面、2个垄坡面和2个垄顶面进行U型割草作业，且能实现对垄顶面果树的自主避障。
其具体技术方案为：
一种针对起垄式果园的割草机，包括1个垄沟面切割器6、2个垄坡面切割器3、2个垄顶面切割器2、行走机构1、液压装置4，所述行走机构1前端有垄沟面切割器6，两侧分别有2个垄坡面切割器3和2个垄顶面切割器2，所述垄沟面切割器6通过四杆机构5与行走机构1铰接，所述垄坡面切割器3和垄顶面切割器2分别通过液压装置4与行走机构1连接。
所述的垄沟面切割器6，其特征在于两侧分别设置有仿形轮8。能够对起垄式果园的垄沟底面进行仿形，使割茬高度基本一致。
所述垄沟面切割器6、垄坡面切割器3和垄顶面切割器2下方左右两侧均设置有割刀9，所述割刀9与传动马达13通过皮带12传动。
团队介绍
西北农林科技大学地处中华农耕文明发祥地、国家级农业高新技术产业示范区——陕西杨凌，是教育部直属、国家“985工程”和“211工程”重点建设高校，首批入选国家“世界一流大学和一流学科”建设高校，2022年入选国家第二轮“双一流”建设高校，2个学科入选“双一流”建设学科。
成果资料
产业化落地方案
下载app