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一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器
发布时间: 2024-01-26
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
本发明提供一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器，包括主框架，主框架上安装有轮式爬杆机构、滚筒机械爪爬杆机构和清洁机构；轮式爬杆机构包括轮式驱动电机、第一轮式轴、传动组件、第二轮式轴和驱动轮，滚筒机械爪爬杆机构位于轮式爬杆机构的正上方，其包括曲杆驱动电机、曲杆机构、两机械臂、滚筒和张力弹簧，清洁机构位于轮式爬杆机构的正下方，其包括滑动驱动机构、自适应变化控制机构、抱环结构、刷子清洗组件和喷头清洗组件。本发明的爬行机构和清洁机构均能够适应不同直径变化的杆，从而便于爬杆清洁机器对变直径的杆进行清洗。
成果亮点
有必要提供一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器，以使爬杆清洁机器的爬行机构和清洁机构均能够适应不同直径变化的杆，从而便于爬杆清洁机器对变直径的杆进行清洗。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器，包括主框架，所述主框架上安装有轮式爬升机构、滚筒机械爪爬杆机构和清洁机构；
所述轮式爬升机构包括轮式驱动电机、第一轮式轴、传动组件、第二轮式轴和驱动轮，所述轮式驱动电机安装在主框架上，其输出轴连接所述第一轮式轴，所述第一轮式轴转动安装在主框架上，其通过所述传动组件连接第二轮式轴，所述第二轮式轴转安装在主框架上，其上安装所述驱动轮，所述驱动轮的轮面存在凸出主框架的部分；
团队介绍
广西师范大学地处世界级旅游城市、国家历史文化名城桂林，是国家教育部与广西壮族自治区人民政府共建高校，“中西部高校基础能力建设工程项目”高校，广西重点建设的“国内一流大学”高校，全国文明校园。有王城、育才、雁山3个校区，校园面积4100多亩，各类学生50000多人，各类教职工4000多人（含离退休人员）。学校已发展成为广西教师教育的“领头羊”、人文强桂的“主力军”、科技兴桂的“生力军”、广西国际教育的“排头兵”。目前，学校正全力推进“双一流”建设和综合改革，努力实现建设国际知名、教师教育特色鲜明的国内一流大学的目标。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2024-01-31
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