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一种基于展开机构的变桨距多旋翼无人机

发布时间: 2023-12-28

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利
行业领域:
制造业,电气机械和器材制造业
成果介绍
本实用新型涉及通用航空领域,具体涉及一种基于展开机构的变桨距多旋翼无人机,包括上装载板,所述上装载板上间隔连接有用于安装变距桨翼系统的机臂,所述机臂上均设置有推杆,所述上装载板上安装有驱动推杆沿机臂长度方向实现同步运动的伸缩展开机构,所述推杆的另一端铰接有L型连杆,所述L型连杆的拐角部与机臂相铰接,且另一端与套设在变距桨翼系统主轴上的滑块变距环滑动铰接。该无人机在提供平稳可靠的变距控制的同时不影响无人机内部结构,不增加旋翼上的附加质量,所占空间少;整个装置拆卸安装简便。
成果亮点
本实用新型的技术方案在于:一种基于展开机构的变桨距多旋翼无人机,包括上装载板,所述上装载板上间隔连接有用于安装变距桨翼系统的机臂,所述机臂上均设置有推杆,所述上装载板上安装有驱动推杆沿机臂长度方向实现同步运动的伸缩展开机构,所述推杆的另一端与一L型连杆的一端相铰接,所述L型连杆的拐角部与机臂相铰接,L型连杆的另一端设置有腰型孔,所述腰型孔与套设在变距桨翼系统主轴上的滑块变距环上的销钉滑动铰接。
团队介绍
发明人:禹杰 谢鸿荣 郑陈越 福州大学(Fuzhou University),简称福大,位于福建省福州市,创建于1958年,是国家“双一流”建设高校,国家“211工程”建设高校,国家教育部、国家国防科技工业局与福建省人民政府共建高校,福建省三所重点建设的高水平大学之一,福建省一流大学建设高校,入选国家建设高水平大学公派研究生项目、教育部首批“卓越工程师教育培养计划”高校、新工科研究与实践项目、数据中国“百校工程”项目、国家“111计划”、“高校国际化示范学院推进计划”、国家级大学生创新创业训练计划、全国首批深化创新创业教育改革示范高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国专业学位研究生教育综合改革试点单位、国家集成电路人才培养基地、首批高等学校科技成果转化和技术转移基地、高校国家知识产权信息服务中心。
成果资料
产业化落地方案
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