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本申请涉及基于智能反射表面(Intelligent Reflecting Surfaces,IRS)辅助的多天线无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)视频传输系统的能耗最小化方法装置，利用基于UAV的空中视频监控系统构建的网络模型、通信模型和能耗模型；

通过部署IRS构建可重构的UAV‑IRS‑GU链路以增强空对地通信质量；根据对UAV轨迹、飞行时间、波束成形向量以及IRS反射角的联合优化，构建最小化无人机总能耗模型(P1)；将所述最小化无人机总能耗模型(P1)通过第一阶段算法和第二阶段算法进行问题优化，获得次优解，其中，第一阶段算法采用路径离散化方法、交替优化方法和连续凸逼近算法(Successive Convex Approximation,SCA)最小化所述无人机的推进能耗；第二阶段算法采用基于惩罚的块坐标下降技术(Penalty‑Based Block Coordinate Descent,P‑BCD)的双循环迭代算法来最小化所述无人机的通信能耗。

◆ 教育部直属重点综合大学 ◆ 国家“985工程优势学科创新平台”建设学校 ◆ 国家“211工程”建设学校 ◆ 国家教育体制改革首批试点学校 ◆ 国家师范生免费教育试点学校 ◆ 全国首批博士、硕士学位授权单位 ◆ 全国高校毕业生就业典型经验高校 ◆ 全国普通高校毕业生就业工作先进集体 ◆ 教育部本科教学评估优秀学校 ◆ 国家级大学生文化素质教育基地 ◆ 国家建设高水平大学公派研究生项目合作院校 学校简介 ‍‍西南大学是教育部直属重点综合大学，国家“211工程”和“985工程优势学科创新平台”建设学校，位于重庆市北碚区。校园坐落于国家级风景名胜区缙云山下，风景秀丽的嘉陵江畔，占地总面积9629亩，校舍面积约183万平方米，森林覆盖率达80%，是闻名遐迩的花园式学府，也是治学读书之圣地。‍‍ 西南大学于2005年7月由原西南师范大学、原西南农业大学合并组建而成。原两校毗邻而建，同根同源，起源于1906年4月建立的川东师范学堂，办学历史已逾百年。