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基于北斗+UWB室内外联合定位装置

发布时间: 2023-12-14

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
制造业,计算机、通信和其他电子设备制造业,仪器仪表制造业,其他制造业
成果介绍
本实用新型涉及一种基于北斗+UWB室内外联合定位装置,包括北斗单元、UWB模块、显示单元,电源单元和微控制单元;所述微控制单元与北斗单元、UWB模块、显示单元,电源单元分别连接;所述的北斗单元包括北斗模块、数据发送口TXD1以及数据接收口RXD1;所述数据发送口TXD1和微控制模块之间采用串口通信,与北斗模块的串口接收口USART1_RX相连接;所述数据发送口RXD1,和微控制模块之间采用串口通信,与北斗模块的串口发送口USART1_TX相连接。本实用新型结合北斗和UWB,实现室内外联合定位。在一些实施例中,所述用于室内外联合定位终端
成果亮点
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案实现： 一种基于北斗+UWB室内外联合定位装置，包括北斗单元、UWB模块、显示单元，电源单元和微控制单元；所述微控制单元与北斗单元、UWB模块、显示单元，电源单元分别连接；所述的北斗单元包括北斗模块、数据发送口TXD1以及数据接收口RXD1；所述数据发送口TXD1和微控制模块之间采用串口通信，与北斗模块的串口接收口USART1_RX相连接；所述数据发送口RXD1，和微控制模块之间采用串口通信，与北斗模块的串口发送口USART1_TX相连接。
团队介绍
发明人：苏素燕 林树 王林芳 陈少昕 孟伟强 陈俊 石浩铭 黄丽芬 梅寒雪 姜乃祺 陈芳 福州大学（Fuzhou University），简称福大，位于福建省福州市，创建于1958年，是国家“双一流”建设高校，国家“211工程”建设高校，国家教育部、国家国防科技工业局与福建省人民政府共建高校，福建省三所重点建设的高水平大学之一，福建省一流大学建设高校，入选国家建设高水平大学公派研究生项目、教育部首批“卓越工程师教育培养计划”高校、新工科研究与实践项目、数据中国“百校工程”项目、国家“111计划”、“高校国际化示范学院推进计划”、国家级大学生创新创业训练计划、全国首批深化创新创业教育改革示范高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国专业学位研究生教育综合改革试点单位、国家集成电路人才培养基地、首批高等学校科技成果转化和技术转移基地、高校国家知识产权信息服务中心。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2023-12-15

黄建华

福州大学

教授

综合评价

显示单元包括显示模块、一个数据输出口PA2和时钟输出口PA3；所述数据输出口PA2与显示模块的SDA口相连接，向显示模块发送定位数据信息；所述时钟输出输出口PA3与先试试模块的SCL相连接，用于保持时钟同步以及发送时钟信号。 进一步的，所述显示模块还包括两条总线，时钟线SCL和数据线SDA分别与微控制模块的VCC和GND连接，为整个显示模块提供电源。 本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果： 本实用新型集合北斗模块和UWB模块，减小定位误差，进而能够扩大定位范围，提高定位精度，实现室内外联合定位。
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