科创中国

高新技术改造传统产业

采棉机智能化控制系统可用于三行采棉机、棉箱式六行采棉机以及圆包式六行采棉机等机型的智能化控制。基于CAN总线和模块化设计理念，采用高端嵌入式系统开发，开展状态感知、路径规划和智能控制的共性关键技术研究，攻克了瞬态微弱信号智能感知与故障诊断技术，突破了近红外测产技术并研制棉花流量传感器，提出了无人驾驶、在线成模等自适应智能控制算法，开发了自主产权的采棉机智能控制系统，实现了故障预警、在线成模、无人驾驶等关键技术，具有状态监控、故障预警、自动对行、速度巡航、在线测产、自动打包、无人驾驶等功能，累计生产1000余套，提升了我国采棉装备的自动化和智能化水平。

（1）基于CAN总线和模块化设计理念，完全自主知识产权； （2）具有状态监控、故障预警、在线测产、无人驾驶等功能； （3）基于嵌入式系统开发，集成度高，可实现圆包在线成型控制； （4）具有无人驾驶功能，减轻劳动强度，解放人力； （5）技术成熟度高，已实现批量应用，累计生产1000余套。

汇集机械、电子、控制、计算机与人工智能等多学科融合交叉的科研团队，团队现有骨干教师12名，研究生60余人，获上海市总工会工人先锋号荣誉。团队成员主要从事智能装备与机器人关键技术研究，包括：（1）智能机器人技术（视觉感知、轨迹规划、决策控制等），（2）智能装备控制与安全运维（状态监控、故障预警、云端调度等），（3）多机器人协同作业（跨域协同、区域控制、编队等）。团队在智能装备（棉花收获机、玉米收获机、工程机械等）、农业机器人（果园植保、番茄采摘等）、水下机器人的自主作业控制等领域取得了系列成果。主持国家农业科技重大项目、国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、863高技术计划等国家级项目10余项；主持上海市基础研究重点、上海科技兴农重点、上海市自然科学重大等省部级项目20余项。在所属研究领域近十多种国际著名杂志Automatica、ASME Trans、IEEE/ACM Trans、Information Sciences、Nonlinear Dynamics以及《中国科学》等发表SCI/EI论文180余篇，获农业农村部神农中华科技一等奖等科技奖励。

点击查看