科创中国

新一代信息技术产业,人工智能

本项目集成构建了多套基于爬壁技术的极限环境作业特种机器人系统，取得了多项国内外领先的技术与应用成果。自主研发出的极限环境作业特种机器人主要应用于石化储罐、船舶舰艇、风电塔筒等大型钢制立面结构以及有毒、有害的极限作业环境，替代传统人工作业，进行清洗、除锈、喷漆、检测、打磨 、海生物清理等作业任务。可以有效的提高效率、降低成本、安全可靠、环境友好。同时，同样的本体可以应用于啤酒、粮油、洗衣粉等快消仓储罐体的清洁维护，一机多用。 项目成果已于国内10余家石化、船舶、核电、快消等行业典型单位进行了成套应用及多工况工艺联合开发合作，大幅节支了大型立面安全运维成本，显著延长了船舶、放射性储罐、风电塔筒等大型装备安全运营时长，产生了重大的经济社会效益。

区别于传统人工维护作业模式，极限环境特种作业机器人主要呈现安全可靠运动性能、高效智能作业规划及经济环保作业工艺等特点。本项目突破了“多种作业工况下高负载曲面自适应移动机构设计、面向多任务载荷的即插即用作业模块与智能工艺规划、机器人极限作业环境智能感知与安全作业技术”等核心关键技术，提升了机器人移动本体自适应能力、越障能力及安全规范智能化作业能力。 项目成果为我国支柱产业大型设备运维工程提供了重要的技术支撑与作业装备，对打破国外相关技术垄断、推动我国高端智能运维装备国产化进程、提升我国石化、储罐、船舶等生产安全保障水平具有重要意义。 自2020年年底公司成立以来，本项目已形成面向石化、船舶、风电、核电、火电、水电、化工等多终端行业维度的系列特种机器人产品矩阵，产品推出后迅速得到市场认可，获得油气化工、核能电力、船舶航运等多领域标杆性客户订单。2021年即实现商业化销售，2022订单及营收翻倍增长。

1. 张明路，创始人/董事长  河北工业大学机械工程学院教授，博士生导师；  国家863项目首席专家、国家科技部重点研发计划首席专家；中国核电智能装备与机器人；  产业技术联盟副理事长、中国宇航学会机器人分会常务理事、中国自动化学会机器人分会常务理事；  教育部“特殊环境服役机器人关键技术创新团队”负责人，近年来主持完成国家863 计划、国家重点研发计划、国家重点基金、国家709 计划等国家级科研项目十余项，省部级项目二十余项，发表SCI、EI检索论文60余篇。研发了多款面向电力、石化、船舶、灾后救援等公共安全领域与高危行业的特种机器人，并完成了工程应用。 2. 袁燕，联席总经理  南开大学博士；  具备石油化工、海洋工程领域创业经验，曾全程主导企业上市；  具有丰富的实业运营经验、行和项目管理，与国内外石油化工海洋程等领域知名公司保持长期合作关系等领域知名公司保持长期合作关系。 3. 胡强，联席总经理  南开大学硕士；  曾任某港股上市能源公司高级副总裁，A股科创板某能源与环保设备公司总经理；