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新型无人智能装备-涵道式陆空两栖机器人

发布时间: 2023-12-07

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 股权融资
成果类型: 发明专利,实用新型专利,软件著作权,商标权,外观设计,新技术
行业领域:
电子信息技术,高端装备制造产业,智能制造装备产业,航空装备产业,轨道交通装备产业
成果介绍
陆空两栖机器人酷黑科技(北京)有限公司针对室内封闭场景创新研发的一款涵道与履带复合式陆空两栖机器人。机器人配备陆空一体增稳控制器、人机混合智能控制中心以及多源传感系统,可通过自主(限定空间)或遥控等多种模式对封闭环境内的信息进行实时采集与传输。 涵道式结构可大幅提高整机飞行的安全性与环境适应能力,自主研发的高品质涵道螺旋桨、陆空一体化增稳控制软件、人机混合智能控制系统达到国际先进水平。通过搭载可见光、热红外、气体检测等载荷,能够在军警侦察、消防应急、地下管廊巡检等领域广泛应用。
成果亮点
1、陆空两栖特性:该装备可在飞行和行驶模式间灵活切换,具有极强的环境适应性,国内尚无同类产品; 2、涵道飞行技术:陆空两栖机器人采用涵道飞行技术,定位在特定拒止环境中作业,装备鲁棒性高,可在飞行状态下接触物体表面。 3、产品成熟度:该装备目前已达到6级以上成熟度,国内科研院所同类产品均为达到这一级,通过进一步工程化、产品化,有望成为在该领域保持长期的技术和市场领先。
团队介绍
项昌乐,酷黑科技首席科学家、专家顾问。中国工程院院士,教育部“长江学者奖励计划”特聘教授、“新世纪百千万人才工程国家级人选”、国防科工委“511学术技术带头人”,以第一完成人获国家技术发明一等奖1项、国家科技进步二等奖2项。 徐彬,酷黑科技创始人&CTO,现负责公司总体理论研究和技术指导,产品技术路线的规划。北京理工大学车辆工程专业博士、力学博士后,北京理工大学机械与车辆学院研究员,北京理工大学重庆创新中心责任教授。主要研究方向为多域机动平台技术及智能控制技术,主持多项国家和省部级科研项目、GF科技创新特区重点项目,参研项目总经费达上亿元。担任GF科技创新特区重点项目首席科学家,某先进平台领域十四五规划专家组成员等。获得授权发明专利20余项,发表SCI/EI论文20余篇。指导团队获得“互联网+”创新大赛国家金奖、中俄(工业)创新大赛等,入选教育部全国优秀创新创业导师人才库、国家万人计划青年“BJ”人才支持计划等。 刘子铭,酷黑科技联合创始人&CHO,现负责公司行政事务管理。北京理工大学与华盛顿大学联合培养MBA,曾任职于中国五矿集团,有近10年人力资源和行政管理工作经验。
成果资料