电动式五手指康复训练机器人

本研究成果以康复机器人为平台，着眼于在康复训练过程中激发患者主动康复意愿而开展了如下研究工作：以患者为中心的主被动控制方法研究；基于镜像神经元原理的康复方法研究；虚拟现实下沉浸式康复训练方法研究。

1.很大程度上增大了手指关节训练范围，可完成抓握、对指、抓取等多种训练动作； 2.利用指端的压力传感器检测患者的运动意图，可进行单点触发或连续触发（随动）模式下的主动康复训练； 3.针对临床手功能康复训练的手法及需求，开发了与之配套的康复训练游戏，适合不同康复时期患者使用，提高患者训练积极性；基于镜像神经元原理，利用脑机接口技术结合运动想象练习与康复机器人辅助训练，特别适合于软瘫期患者，用于提高其主动参与意愿，激发其大脑运动皮层活动。

显著提升了网络资源利用率、传输可靠性和用户体验。再如，现有网络采用“尽力而为、冲突碰撞”的通信机制，难于满足智能制造环境低延迟、高可靠网络传输需求，新技术通过控制与数据分离，以及现场网络资源的动态调度和优化适配，有效解决了智能制造行业实时可靠通信难题。