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项目研制了采煤机电缆拖拽用传动系统、控制系统和运行轨道，提出采煤机电缆夹自主跟随采煤机移动的，并且始终处于两层叠加状态传动设计理念。创新研发了采用圆环链条、链轮啮合传动驱动的拖缆结构，通过驱动链轮，链轮轮齿与链环的啮合，把链轮旋转的转矩传递给圆环链条，带动采煤机拖缆装置系统运动，传动的方式更加稳定可靠，更适用于煤矿井下恶劣、复杂的工作环境，避免电缆夹所受张力瞬时过大，对电缆造成损害，从而更好地保护采煤机电缆不受损伤。 项目创新研发了配置有可拆卸链条导轨的电缆槽结构，在不改变刮板输送机、采煤机及液压支架配套关系的基础上，能够将整个自动化拖缆装置布置在输送机电缆槽内，链条布置在刮板输送机电缆槽底部封闭的导轨通道里，满足自动化拖缆系统的运行，满足工作面水平弯曲±1°，垂直弯曲±3.0°使用需求，同时为防止链条出现问题需要进行维护，每节电缆槽内的轨道采用可拆卸结构，可方便拆卸。 提出自动控制的方式将电缆夹板运行负荷、运行方向与采煤机运行参数匹配，实现采煤机电缆夹自主跟随采煤机移动，根据采煤机运行速度、方向自动调整拖缆装置的运行速度、方向，保证了采煤机电缆安全。

项目研制了采煤机电缆拖拽用传动系统、控制系统和运行轨道，提出采煤机电缆夹自主跟随采煤机移动的，并且始终处于两层叠加状态传动设计理念，提出自动控制的方式将电缆夹板运行负荷、运行方向与采煤机运行参数匹配，实现采煤机电缆夹自主跟随采煤机移动，根据采煤机运行速度、方向自动调整拖缆装置的运行速度、方向，确保采煤机电缆夹始终处于合适的张紧状态，保证了采煤机电缆安全，无需专人跟踪维护及人工拖缆作业，已被客户应用于实际生产过程中，具有创新性。项目获得实用新型专利1件，发表论文2篇。

宁夏天地奔牛实业集团有限公司邢海龙等11人