科创中国

高新技术改造传统产业

目前我国蔬菜种植综合机械化水平为20%，仅有耕整地和灌溉设备实现了全程机械化作业，而种植环节机械化水平仅为10%左右。。团队针对最具重庆区域特色榨菜原料生产存在的农机农艺脱节、机械化生产技术装备缺乏等突出问题，围绕山地蔬菜栽培关键技术研究设计了一种山地智能蔬菜播种机。 智能农机及机器人团队通过理论计算与数值模拟，确定其排种器的主要结构参数，研究播种深度，洒水量，表层覆盖重力以及株距与穴粒数对出苗合格率，漏播率和重复率的影响；采用三因素五水平二次回归正交旋转组合试验方法，对排种器进行排种性能试验。研究蔬菜种子的基本物理特性和力学特性，得到蔬菜种子的千粒重、三轴尺寸、球度、本征参数和接触参数；采用逆向工程技术，提取了青菜头种子的几何轮廓模型，利用聚合球模型快速填充法建立了青菜头种子离散元模型。根据蔬菜种植农艺要求，设计了一种两行轻量化青菜头精量播种机，该播种机主要机架、发动机、两个主动轮、从动辊筒、播种器、施肥器和水箱等组成。整机播种作业顺畅，能够完成开沟、播种、覆土、镇压等各项功能，播种量完全能满足种植要求。

1.PVC材料制作的鸭嘴式播种轮 本设计研制的鸭嘴式播种轮可一次性完成播种、施肥、覆土等作业，其中排种器采用可适应不同地形的仿形结构。该播种机采用的是鸭嘴式播种轮，其中鸭嘴采用防静电PVC材料制作，可有效解决播种时种肥粘连问题，精准实现种肥同步的播种作业，鸭嘴式播种轮上的通气孔，可以保持空气流通，让播种轮里面的种子存活更长的时间。 2.采用减震单元和机械仿形结构 该播种机设计减震单元和机械仿形结构，可以保证整车工作时的稳定性，有效保证鸭嘴的播种深度误差在2cm内，且按圆周排列的鸭嘴可以保证播种的间隔一致性，保证种子萌生的有利条件，解决了目前农业播种机在作业中的播种深度不易控和播种精度低的问题。

“山地智能农业装备及机器人”团队依托于成渝地区双城经济圈乡村振兴国家级专家服务基地、重庆乡村振兴研究院、乡村振兴学院、重庆山地特色智慧农业学院、成渝地区双城经济圈乡村振兴学院联盟建立。长期致力于丘陵山地农业装备自动化、智能化研究，着力解决丘陵山地农机作业的薄弱环节，重点突破丘陵山地农业智能装备理论方法研究、特色产品研发和技术平台构建，围绕农业智能装备研发、关键技术创新以及机器人系统集成三个环节进行学科交叉和技术创新。旨在推动丘陵山地农机装备升级转型，实现现代农业机械智能化。

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