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红隼无人机目前是集成空中侦察和对目标进行精准打击的新型无人机，飞机将携带摄像头等相关侦察设备，无人机将战场信息传回后方，让后方士兵更能了解前方的战况，制定相关作战方案，以及为接下来的打击做好相关规划；同时飞机还会携带适量的炸药，会在评估后对目标区域进行精准而有效的打击。

对地侦察与打击要求操控便携式固定翼模型飞机手动起降，自动在未知环境中进行自动侦察与打击活动。飞机总重1.75kg，飞机侦察、投水速度5-8m/s，飞行高度8m，巡航高度12m， 飞机采用双发双垂尾布局，考虑比赛要求便携式固定翼，电机数量不超过两个，对飞机进行适合自主飞行的设计。根据飞行经验要保证飞机在8m 高度、8m/s 的速度平稳飞行，机翼上单翼，在低速的情况下能够小迎角飞行，失速特性、稳定性优于其他飞机。飞机采用机身着地的方式降落，其总重为1.75kg。 根据这次飞行，发现飞机在飞行时机翼易形变产生一定的上反角， 飞机稳定性增加，另一方面机翼刚度还不够。自动飞行在四级风以上 飞机速度和路径差异明显但仍然可控。图像识别系统只支持在电脑上 运行，会有小概率的识别不出。自动投水对飞机飞行高度速度需求都 比较低，飞机常处于失速边缘。飞控系统GPS 精度不足，航线飞行不 够准确。团队成员能够完成该项目所有要求，但是在比赛时间上由于 训练较少，还可以进行努力，飞控系统还可以继续开发测试，将所有 的系统集成在一起，这样减少助手压力。

郑州航空工业管理学院 空对地创新小组

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