新型农用植保无人机

发布时间: 2023-11-20

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术服务

成果类型：发明专利

行业领域：

农、林、牧、渔业,农业

成果介绍

针对智能农业装备领域的植保无人机实际应用问题及巨大的市场需求，面向我国广大农田，包括大小农田及不规则、多障碍区的农田区块，研制新型气包式植保无人机。动力系统采用气包与旋翼相结合，能够大大的提高能源的有效利用率，气包内冲有轻型惰性气体能够承载机身的重力，保守估计能够提高50%的能源利用率。药箱采用拼接式设计，一次性作业能够搭载一种或多种药剂，同时可灵活调节一次作业的载药量；通过对药箱的内部结构进行设计，提高药箱的抗震性，减小药液晃动对无人机的不利影响。针对不规则地块及田间不规则障碍区规避问题，提出障碍区规避算法，通过对不规则障碍区信息的融合，规划出可以规避多个障碍区的算法，获得最优的规划路径，扩大自主作业的应用范围。

成果亮点

从无人机的软硬件方面进行创新设计，从而打造出一款具备高能源有效利用率、大载荷、便捷性和灵活性较高、应用范围广的新型气包式植保无人机。飞行控制器方面设计适合气包与旋翼相结合的控制算法，从而提高飞行控制器的抗风性能。主要亮点有：（1）采用气包式设计能够有效增大载荷，同时提高植保机的续航能力；（2）药箱内部采用特殊结构具有较好的减震性能、同时方便清洗；（3）增强了作业的灵活性，药箱的拼接式设计，一次作业能够携带一种或多种药剂，同时可通过调节药箱个数来调节一次作业的载药量；（4）设计适合规避多非规则障碍区的路径规划算法，扩大自主作业的应用范围。

团队介绍

团队成员多年从事无人机的农业应用研究，具备丰富的理论和应用知识储备。团队与多家农业无人机企业、飞控企业有过合作，有大量的实地作业工作经验，并有较好的软硬件开发经验。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”葡萄酒产业科技服务团 (中国农业工程学会) 评价时间：2023-11-28

薛新宇

农业农村部南京农业机械化研究所

研究员

综合评价

农业无人机植保不受地势地形的影响、不受作物长势的影响，同时在作业过程中不接触土壤与作物，不破坏土壤物理结构，不影响作物后期生长。随着中国城市化进程的加快，农村土地流转发展趋势，人口老龄化导致农村劳动力迅速下降，同时农民的生活水平有得以持续提高等因素，高效的植保无人机是必然发展趋势，具有市场需求潜力。总体而言，该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。

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