成果介绍
本发明涉及正面吊作业安全技术领域,公开了正面吊人机安全防撞智能预警系统,包括工业级高清摄像机、行人检测识别模块、无线传输模块、报警显示器、服务器平台。本发明在正面吊侧方安装高清工业摄像机增加覆盖范围,采用的行人检测识别模块运用卷积神经网络主网络、行人注意力模块和放大缩小模块,对正面吊作业区域的行人进行实时识别和定位,增强了小尺度行人的特征识别,显著减少了背景干扰,并将行人检测识别定位信息作为参数输入与所述报警显示器相连,高亮显示行人的位置,并进行一级预警和二级预警,有效防止正面吊与行人相撞,避免人身伤亡事故发生。本发明相比倒车雷达防撞影像技术,更加有效准确可靠,值得推广应用。
成果亮点
包括工业级高清摄像机、行人检测识别模块、报警显示器;
所述工业级高清摄像机安装在正面吊车体的尾部和两侧,实时采集正面吊车体后部和车体两侧图像;
所述行人检测识别模块用于对正面吊作业区域的行人进行实时识别和定位,将行人检测识别定位信息作为参数输入与所述报警显示器相连;
所示报警显示器,显示所述行人检测识别模块处理后的视频流,高亮显示行人的位置,并进行一级预警和二级预警。
团队介绍
宁波市智能制造产业研究院是受浙江省省委省政府委托,由宁波市政府与智能制造领域专家团队共同筹建的具有集团性质的机器人及智能制造企业集群。宁研院总投资3亿元,致力于搭建技术研究与成果产业化的桥梁,以打造“浙江制造”为核心目标,积极创造机器人名牌产品,业务覆盖智能制造核心部件、机器人本体、产业应用等多个领域,通过3-5年时间成为宁波市智能经济发展的核心支撑平台。
成果资料