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无人系统的传感器安全性检测方法、设备及存储介质
发布时间: 2023-11-16
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本发明公开了一种无人系统的传感器安全性检测方法，包括：将无人系统中的传感器按定位和检测功能分为两组，分别寻找各组内的传感器之间的互相关性；根据每组传感器中具有互相关性的传感器的感知数据之间的差异，筛选出可疑传感器；根据各可疑传感器在相邻两个时刻的感知数据的相关性，判断其是否为异常传感器。本发明还公开了一种无人系统的传感器安全性检测设备及存储介质。本发明从传感器定位和检测两大功能出发，将传感器分成两组，寻找组内传感器之间的互相关性和各个传感器在时间序列上的自相关性，从而筛选出可疑传感器，并从可疑传感器中判断筛选出异常传感器，实现了无人系统中传感器安全性的实时检测，可以准确定位出现异常的传感器。
成果亮点
一种无人系统的传感器安全性检测方法，其特征在于，包括：
将无人系统中的传感器分为两组，第一组为定位用的传感器，第二组为检测物体形状特征用的传感器；
分别寻找各组内的传感器之间的互相关性；
根据每组传感器中具有互相关性的传感器的感知数据之间的差异，筛选出可疑传感器；
根据各可疑传感器在相邻两个时刻的感知数据的相关性，判断其是否为异常传感器。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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