一种机载自动化锚护机构

发布时间: 2023-11-16

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：实用新型专利

行业领域：

高新技术改造传统产业,新型机械,电力系统信息化与自动化技术

成果介绍

1.动力头推进采用倍增机构，使用推进油缸的伸缩带动动力头移动，使动力头的移动距离实现2：1的倍比关系，用推进油缸的短行程实现大推进距离。 2.设置有锚杆仓，且锚杆仓可安装多行多列若干根锚杆，通过锚杆机械手将锚杆出仓口处的锚杆取出安装在动力头上。利用锚杆机械手，可以实现锚杆的轴向和径向移动，便于抓取。

成果亮点

1.通过设置钻杆机械手和锚杆机械手，机械手的轴向和径向运动是通过设置的水平油缸和竖直油缸实现的，多个机械手的协同工作实现了锚护自动化，极大地提高了锚护效率，有效缩短锚护作业循环时间，减少了作业人员数量，提高了锚护作业的安全性、实用性，为实现硬岩掘进智能化打下良好基础。 2.机载自动化锚护机构各动作采用机械化、自动化，动作迅速、灵活，钻眼精准，作业时稳定性好。同时具有优良的人性化设计，结构紧凑、强度高，适用性强。

团队介绍

双鸭山金德工贸有限责任公司成立于2004年，是一家集研发、生产和销售煤矿掘进机械、矿用防爆产品等为主的高新技术企业。主要产品有多功能煤矿用岩巷钻装机组、钻锚自动化一体机、煤矿用带式转载机、煤矿用挖掘式装载机和煤矿用岩巷钻装机组等。公司长期立足于为煤矿安全生产服务，在发展过程中，公司从劳动密集型发展到知识密集型矿山设备制造企业，使金德工贸一跃成为黑龙江省东部地区主要的高端矿用产品生产基地。同时，公司凭借反应敏捷的营销网络，以质量、信誉、服务做保证，市场份额逐年递增，在业界享有很高的信誉。公司现有职工总数39人，大专及以上学历28人，占职工总数的71.79%。拥有一支高素质的研发队伍，研发人员6人，包括副教授1人，工程师5人，占员工总数的15.38%。汇集了矿业机械、机电工程、机械设计制造及自动化、机电一体化等多方面人才，以最专业的知识和顽强的工作精神投身于科研项目研发中。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”煤炭清洁高效利用产业服务团 (中国煤炭学会) 评价时间：2023-11-20

杨清清

中国煤炭学会

副处长

综合评价

该成果在功能、性能、安全等方面均达到了预期的要求和标准，具有较高的可靠性和稳定性。我们认为，该成果有很大的发展空间和潜力，更好地满足用户的需求和期望。我们相信，在开发团队的不断努力和改进下，该成果的质量一定会得到进一步提升，为用户带来更好的使用体验。

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