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一种龙门式全向自主移动吊架系统
发布时间: 2023-11-16
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本实用新型公开了一种龙门式全向自主移动吊架系统，龙门式全向自主移动吊架系统包括吊架本体、行走模块、悬吊模块和传感模块，吊架本体为龙门架，行走模块设在龙门架的竖直段的下方，行走模块具有驱动源，驱动源能够驱动行走模块全向自主行走，悬吊模块设在龙门架的水平段上，悬吊模块包括悬吊支架和悬吊挂板，悬吊挂板沿两个相互垂直的方向可滑动地设在悬吊支架上，传感模块设在吊架本体上，传感模块能够检测环境特征、使用者的使用姿态以及使用者相对吊架本体的位置。该龙门式全向自主移动吊架系统能够通过楼梯或斜坡等康复道具，并且能够实现全自动全向自主跟随，降低对患者的干扰，减小了护理人员的工作负担，提升了患者康复训练的效果。
成果亮点
一种龙门式全向自主移动吊架系统，其特征在于，包括：
吊架本体(1)，所述吊架本体(1)为龙门架；
行走模块(2)，所述行走模块(2)设在所述龙门架的竖直段的下方，所述行走模块(2)具有驱动源(21)，驱动源(21)能够驱动行走模块(2)全向自主行走；
悬吊模块(3)，所述悬吊模块(3)设在所述龙门架的水平段上，所述悬吊模块(3)包括悬吊支架(31)和悬吊挂板(32)，所述悬吊挂板(32)沿两个相互垂直的方向可滑动地设在所述悬吊支架(31)上；
传感模块，所述传感模块设在所述吊架本体(1)上，所述传感模块能够检测环境特征、使用者的使用姿态以及使用者相对所述吊架本体(1)的位置。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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