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康复机构的控制方法、康复机构的控制系统及康复设备
发布时间: 2023-11-16
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本发明实施例公开一种康复机构的控制方法、康复机构的控制系统及康复设备。该康复机构的控制方法包括传感模块检测环境特征、使用者的使用姿态信息以及使用者相对所述康复机构的位置信息；控制模块接收所述环境特征、所述使用姿态信息以及所述位置信息，并根据所述环境特征、所述使用姿态信息以及所述位置信息控制所述康复机构的行走模块全向自主行走。本发明实施例提供的技术方案可以实时检测使用者的康复状态，方便康复训练的规划，能够根据使用者相对康复机构的位置以及环境特征进行整个康复机构的行走路劲规划，实现全自动全向自主跟随，降低对患者的干扰，减小护理人员的工作负担，提升患者康复训练的效果。
成果亮点
1.一种康复机构的控制方法，其特征在于，包括：
传感模块检测环境特征、使用者的使用姿态信息以及使用者相对所述康复机构的位置信息；
控制模块接收所述环境特征、所述使用姿态信息以及所述位置信息，并根据所述环境特征、所述使用姿态信息以及所述位置信息控制所述康复机构的行走模块全向自主行走。
2.根据权利要求1所述康复机构的控制方法，其特征在于，所述传感模块检测环境特征、使用者的使用姿态信息以及使用者相对所述康复机构的位置信息，包括：
环境传感器采集所述康复机构周围环境的环境特征，并将所述环境特征发送至所述控制模块；其中，所述环境特征包括所述康复机构周围环境的双目视觉图像和激光雷达点云图像；
人体传感器采集使用者对所述康复机构的使用姿态信息，并将所述使用姿态信息发送至所述控制模块；其中，所述使用姿态信息包括所述人体传感器采集的使用者实时图像数据；
位移传感器采集使用者相对所述康复机构的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制模块；其中，所述位置信息包括所述康复机构的悬挂吊板相对吊架中心的偏移量。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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