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基于套索驱动的两自由度柔顺缓冲内窥镜
发布时间: 2023-11-16
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本发明涉及一种基于套索驱动的两自由度柔顺缓冲内窥镜。本发明克服了传统内窥镜存在的力感知能力缺失、柔顺缓冲能力不足、使用主要依靠经验等缺陷。一种基于套索驱动的两自由度柔顺缓冲内窥镜，包括内窥镜头部、柔性连接管与驱动集成箱；内窥镜头部通过柔性连接管与驱动集成箱相连；内窥镜头部包括内窥镜头部前构件、内窥镜头部十字轴、内窥镜头部后构件，内窥镜头部十字轴上固定有内窥镜从动轮I，内窥镜头部前构件固定有内窥镜从动轮II，驱动集成箱分别驱动内窥镜从动轮I和内窥镜从动轮II转动。
授权
成果亮点
一种内窥镜基于套索驱动的两自由度柔顺缓冲内窥镜，其特征在于：
包括内窥镜头部(1)、柔性连接管(2)与驱动集成箱(3)；内窥镜头部(1)通过柔性连接管(2)与驱动集成箱(3)相连；
内窥镜头部(1)包括内窥镜头部前构件(11)、内窥镜头部十字轴(12)、内窥镜头部后构件(13)；
所述内窥镜头部前构件(11)与内窥镜头部十字轴(12)的横轴连接，内窥镜头部后构件(13)与内窥镜头部前构件(11)的纵轴连接；
内窥镜头部十字轴(12)的纵轴上固定有内窥镜从动轮I(18)，内窥镜头部前构件(11)固定有内窥镜从动轮II(19)；
所述驱动集成箱(3)包括结构相同的第一驱动系统和第二驱动系统；
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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