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柔性外骨骼机器人的驱动单元及柔性外骨骼机器人
发布时间: 2023-11-16
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术,医疗仪器技术、设备与医学专用软件
成果介绍
本申请公开了柔性外骨骼机器人及其驱动单元。柔性外骨骼机器人的驱动单元包括动力组件和传动组件。动力组件包括电机、第一绕线及第一绕线辊，第一绕线辊与电机的转轴同轴固定连接，第一绕线收卷于第一绕线辊。传动组件包括第二绕线辊、第二绕线及刹停组件，刹停组件与第二绕线辊连接，第二绕线收卷于第二绕线辊并连接第一绕线，在转轴驱动第一绕线辊转动时，第一绕线辊收卷第一绕线，以拉动第二绕线辊释放第二绕线，第二绕线辊转动。其中，刹停组件用于刹停第二绕线辊的转动，以使第二绕线辊停止释放第二绕线，传动组件在第一绕线的牵引下运动。通过上述方式，本申请传动组件的刹停组件可以控制是否将动力组件的驱动动能传动至穿戴者的肢体。
成果亮点
一种柔性外骨骼机器人的驱动单元，其特征在于，包括：
动力组件，包括电机、第一绕线及第一绕线辊，所述第一绕线辊与所述电机的转轴同轴固定连接，所述第一绕线收卷于所述第一绕线辊；
传动组件，包括第二绕线辊、第二绕线及刹停组件，所述刹停组件与所述第二绕线辊连接，所述第二绕线收卷于所述第二绕线辊并连接所述第一绕线，在所述转轴驱动所述第一绕线辊转动时，所述第一绕线辊收卷所述第一绕线，以拉动所述第二绕线辊释放所述第二绕线，所述第二绕线辊转动；
其中，所述刹停组件用于刹停所述第二绕线辊的转动，以使所述第二绕线辊停止释放所述第二绕线，所述传动组件在所述第一绕线的牵引下运动。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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