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单目散斑结构光系统的标定方法、装置及终端
发布时间: 2023-11-15
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本申请适用于光学测量技术领域，提供一种单目散斑结构光系统的标定方法、装置及终端，其中方法包括：控制散斑投射器向标定板上包括N个主编码点的投射散斑编码图案，在标定板相对于相机的M个不同摆放姿态下，获取每个主编码点在标定板上的M个投射点坐标；根据N个主编码点的M个投射点坐标，确定散斑投射器的光心位置；根据散斑投射器的光心位置及相机的光心位置，获取极线校正后的相机相对散斑投射器的外部参数。该方案能够避免人为安装操作带来的参数误差，降低系统装配难度，提升单目散斑结构光系统的物体测量准确度。
成果亮点
.一种单目散斑结构光系统的标定方法，其特征在于，包括：
控制散斑投射器向标定板上投射散斑编码图案，所述散斑编码图案中包括N个具备角点特征的主编码点，N为大于或者等于2的整数；
在所述标定板相对于相机的M个不同摆放姿态下，获取每个所述主编码点在所述标定板上的M个投射点坐标；M为大于或者等于3的整数；
根据N个所述主编码点的所述M个投射点坐标，确定所述散斑投射器的光心位置；
根据所述散斑投射器的光心位置及所述相机的光心位置，获取极线校正后的所述相机相对所述散斑投射器的外部参数。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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