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一种用于切除脊柱椎板的机器人
发布时间: 2023-11-15
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
本申请提供了一种用于切除人体脊柱椎板的机器人，机器人包括机械臂，机械臂的末端有操作器，机器人用于执行以下步骤：获取脊柱椎板的静态基准平面，脊柱椎板包括：外层骨皮质、内层骨皮质、以及位于外层骨皮质和内层骨皮质之间的骨松质，静态基准平面用于指示内层骨皮质远离外层骨皮质一侧的表面；获取脊柱椎板的动态偏移量，动态偏移量用于指示由于人的呼吸运动产生的脊柱偏移；根据静态基准平面和动态偏移量确定脊柱椎板的动态基准平面；获取操作器上的作用力；基于动态基准平面和作用力确定操作器的目标速度；机械臂以目标速度运动。本申请提供的机器人，可以充分发挥医生和机器人各自的优势，精准进行脊柱板切除手术。
成果亮点
.一种用于切除人体脊柱椎板的机器人，所述机器人包括机械臂，所述机械臂的末端有操作器，其特征在于，所述机器人用于执行以下步骤：
获取脊柱椎板的静态基准平面，所述脊柱椎板包括：外层骨皮质、内层骨皮质、以及位于所述外层骨皮质和所述内层骨皮质之间的骨松质，所述静态基准平面用于指示所述内层骨皮质远离所述外层骨皮质一侧的表面；
获取所述脊柱椎板的动态偏移量，所述动态偏移量用于指示由于人的呼吸运动产生的脊柱偏移；
根据所述静态基准平面和所述动态偏移量确定所述脊柱椎板的动态基准平面；
获取所述操作器上的作用力；
基于所述动态基准平面和所述作用力确定所述操作器的目标速度；
所述机械臂以所述目标速度运动。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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