拖拉机自动（无人）作业关键技术及应用

发布时间: 2023-11-15

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利,实用新型专利,软件著作权

行业领域：

高新技术改造传统产业

成果介绍

技术原理和应用领域本项目技术是中国一拖集团有限公司在根据未来农业机械发展趋势，结合自身产品技术优势，通过自主创新，攻关自动（无人）作业关键技术，并基于此应用开发了自动（无人）驾驶拖拉机产品，达到了设计要求。该产品的主要用途为旱地农业一般用途，适用于大中型农场的耕、耙、播、收及复式作业等多种作业需求。

成果亮点

《拖拉机自动（无人）作业关键技术及应用》项目是中国一拖为适应未来技术发展和市场需求，通过技术升级改进和智能控制技术研究应用，成功应用在220马力轮式自动驾驶拖拉机LF2204。创新研究了“精准农艺约束下拖拉机自动驾驶整机作业智能控制技术”、“拖拉机自动驾驶精准路径规划行驶控制技术”、“拖拉机自动驾驶安全控制技术”等关键技术难题。截止目前，该成果已授权发明专利5项，授权实用新型专利3项，制定国家标准3项，团体标准6项，登记软件著作权7项，发表论文28篇（高水平论文21篇）。

团队介绍

序号姓名性别出生年月技术职称文化程度工作单位对成果创造性贡献 1 陈洪涛男 1979.08 教授级高工硕士洛阳拖拉机研究所有限公司项目负责人，负责项目系统方案设计 2 张漫女 1975.09 教授博士中国农业大学课题算法负责 3 赵一荣男 1967.11 高级工程师硕士洛阳拖拉机研究所有限公司项目负责人，负责项目实施协调 4 李寒女 1986.05 副教授博士中国农业大学课题算法负责 5 郭延超男 1983.03 高级工程师硕士洛阳拖拉机研究所有限公司控制系统项目组织与管理、发动机控制软件开发 6 李民赞男 1963.01 教授博士中国农业大学课题算法负责

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”农机装备产业科技服务团 (中国农业机械学会) 评价时间：2023-12-27

赵凤敏

中国农业机械化科学研究院集团有限公司

研究员

综合评价

本成果为基于无人驾驶的大型智能拖拉机产品，应用多项新技术和结构，整机功能齐全，产品在结构及功能设计方面实现了集成创新，整机自动（无人）作业关键技术水平和主要技术指标已经达到了国际同类型产品先进水平。该成果是目前市场急需的产品，它对提高农业作业效率、提高土地产出率和增加农民收入、促进市场经济繁荣、加速我国的农业生产发展起着重要作用。总体而言，该项目成果技术思路方向很好，未来市场空间大，符合当前政策要求，转化成熟度很高，支持重点推广。建议进一步丰富产品线，增强产品可靠性。

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