中国一拖集团有限公司以国家农机政策和相关标准为导向,通过水田作业区域范围调研情况,尤其是湖南、湖北、江西等主要水田拖拉机使用情况,结合一拖公司以及拖拉机行业零部件技术水平,以及未来产品发展趋势,通过攻克“电液集成控制转向技术”、“橡胶履带驱动行走技术”、“轻量化整机设计及集成技术”等关键技术,开发电液集成控制转向履带拖拉机。该项目产品整机重量轻,接地比压低至24kPa,并且可实现真正意义上的方向盘转向,行走通过性好,可满足水田地区旋耕、犁耕、起垄等作业的市场需求,符合国家关于水田保护性耕作的政策。
电液集成控制转向履带拖拉机采用高速轻量化非道路柴油机、8+8梭式换挡紧凑型传动系,方向盘操纵电比例控制转向系统,三角形布置橡胶履带行走系。
电控单体泵柴油机,外置空滤和消声器,大容量燃油箱,可以满足一天作业。
干式、双片、双作用12吋离合器;8+8啮合套换挡变速箱,速度范围2~14km/h,各档位速度合理,作业效率高,侧置操纵,中央螺旋锥齿轮传动,湿式多片转向离合器,弹簧压紧,液压分离,湿式双片制动器;行星结构末端,高置驱动轮设计。
三角形布置的橡胶履带行走系,摆动式台车,越障能力强,舒适性高;接地比压低,通过性好。
集成式“八字”形车架与行车架,结构质量轻,地隙高,适合水田作业。
方向盘操纵电比例控制转向系统,操纵舒适,转向半径可调可控,转向精准,回中性好。
定量分置式液压系统,两组液压输出,悬挂机构提升力大,选装快换式推土铲,作业范围广、适应性强。
序号 姓名 性别 出生年月 技术职称 文化程度 工作单位 对成果创造性贡献
1 张建锋 男 *** 高级工程师 硕士 洛阳拖拉机研究所有限公司 项目负责人,总体设计
2 史金钟 男 *** 教授级高工 硕士 洛阳拖拉机研究所有限公司 项目组织
3 张举鑫 男 *** 高级工程师 学士 洛阳拖拉机研究所有限公司 转向、液压系统设计
4 赵 军 男 *** 高级工程师 学士 洛阳拖拉机研究所有限公司 后桥设计
5 张宏学 男 *** 高级工程师 学士 第一拖拉机股份有限公司 产品试制组织
6 葛志伟 男 *** 高级工程师 学士 洛阳拖拉机研究所有限公司 液压操纵设计
7 王 岩 男 *** 工程师 学士 第一拖拉机股份有限公司 产品试制
8 王兴伟 男 *** 教授级高工 学士 洛阳拖拉机研究所有限公司 项目协调
评价单位:“科创中国”农机装备产业科技服务团 (中国农业机械学会)
评价时间:2023-12-27
张咸胜
中国农业机械化科学研究院集团有限公司
研究员
综合评价
项目团队为满足国内水田拖拉机市场需求,开展履带拖拉机电液集成控制转向技术、橡胶履带驱动行走技术、轻量化整机设计及集成技术等关键技术攻关,并开发出系列化电液集成控制转向履带拖拉机,水田试验效果良好。
总体而言,该项目成果对我国高端水田履带拖拉机的研发和应用起到了引领作用,项目成果技术先进、成熟度高,整体技术达到国内领先。建议进一步提升装备可靠性,加快推广应用。
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