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硬度识别方法、装置、电子设备及存储介质
发布时间: 2023-11-14
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本申请实施例提供了一种硬度识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标物体的硬度特征数据；基于所述硬度特征数据和预先训练得到的触觉胶囊神经网络，得到所述目标物体的硬度识别结果；其中，所述触觉胶囊神经网络基于预设的胶囊神经网络训练得到。本申请实施例实现了对物体硬度进行识别，解决了现有机器学习无法学习到物体硬度信息的问题。
成果亮点
1.一种硬度识别方法，其特征在于，所述硬度识别方法包括：
获取目标物体的硬度特征数据；
基于所述硬度特征数据和预先训练得到的触觉胶囊神经网络，得到所述目标物体的硬度识别结果；其中，所述触觉胶囊神经网络基于预设的胶囊神经网络训练得到。
2.根据权利要求1所述的硬度识别方法，其特征在于，所述获取目标物体的硬度特征数据，包括：
在预设时段内周期性按压所述目标物体的过程中，获取压力矩阵信号，所述压力矩阵信号包括压力矩阵数据和力矩数据；
基于所述力矩数据，确定按压所述目标物体的时刻；
将所述时刻所对应的压力矩阵数据确定为硬度特征数据，并获取所述预设时段内的至少一个硬度特征数据。
3.根据权利要求1或2所述的硬度识别方法，其特征在于，所述基于所述硬度特征数据和预先训练得到的触觉胶囊神经网络，得到所述目标物体的硬度识别结果，包括：
将所述硬度特征数据组成触觉图像；
将所述触觉图像输入所述触觉胶囊神经网络，得到所述触觉胶囊神经网络输出的硬度识别结果。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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