您所在的位置: 成果库 大型无人艇自主式健康管理系统

大型无人艇自主式健康管理系统

发布时间: 2023-11-14

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利
行业领域:
电子信息技术,软件
成果介绍
首次针对海上长航程无人平台开发,将动力系统、电力系统和船舶辅助系统综合管理,利用监控系统采集的温度、压力、液位、转速、功率等运行参数,增设振动、瞬时压力、油液和电气信号分析等专用传感器和监测装置,通过故障特征值提取,采用基于MTBF数据的估算、基于应力分析估算、基于故障特征值时序数据预测等算法,进行故障预测和定位,提供辅助使用与维修决策建议。同时兼顾现场船端和远程岸端管理需求。
成果亮点
大型无人平台与千吨级有人船舶的动力电力系统设备组成配置类似,除船舶保障系统中不需设置冷藏储存、居住、暖通空调等船员生活保障设施外,其他功能设备均有对应设置,但缺少几十名船员使用管理。从现有人员职责替代角度出发,更易理清健康管理系统的功能需求。 1.具备一定程度的自主功能 2. 替代船员日常巡检工作 3.替代船员故障诊断及技术决策工作 4.部分替代定期技术状态监测工作 5.辅助部分替代船员日常维护工作 6.远程故障诊断工作 7.辅助维修调度
团队介绍
宁波市智能制造产业研究院是受浙江省省委省政府委托,由宁波市政府与智能制造领域专家团队共同筹建的具有集团性质的机器人及智能制造企业集群。宁研院总投资3亿元,致力于搭建技术研究与成果产业化的桥梁,以打造“浙江制造”为核心目标,积极创造机器人名牌产品,业务覆盖智能制造核心部件、机器人本体、产业应用等多个领域,通过3-5年时间成为宁波市智能经济发展的核心支撑平台。
成果资料